Создаем робота-андроида своими руками - Джон Ловин (2011)
-
Год:2011
-
Название:Создаем робота-андроида своими руками
-
Автор:
-
Жанр:
-
Язык:Русский
-
Перевел:Г. Мельников
-
Издательство:ДМК Пресс
-
Страниц:31
-
ISBN:5-9706-0032-6
-
Рейтинг:
-
Ваша оценка:
Создаем робота-андроида своими руками - Джон Ловин читать онлайн бесплатно полную версию книги
Введение
Создание электронных устройств является интересным и увлекательным занятием, а конструирование роботов может принести наибольшее удовлетворение. В этом случае вам придется создавать не только электронные схемы и узлы, но воспользоваться некоторыми другими технологиями. Создание робота включает решение следующих технологических проблем:
• система питания устройства
• моторы и сервомеханизмы для обеспечения движения и перемещения устройства
• системы чувствительных датчиков (сенсоров)
• элементы искусственного интеллекта
По каждой из этих проблем существует многочисленная специальная литература, и очевидно, что объем одной книги не позволит охватить все многообразие применяемых технологий. Тем не менее мы коснемся большинства из них, что позволит вам получить начальные представления о задаче и может послужить основой для дальнейшего самостоятельного экспериментирования.
Робототехника является развивающейся дисциплиной. Многие подходы известны уже сегодня, но вряд ли кто-нибудь сможет сказать, какие методы и технологии конструирования будут использоваться через сто лет. Как и биологические системы, робототехника развивается в соответствии с Дарвиновской моделью «естественного отбора».
Занявшись созданием роботов, вы не останетесь в одиночестве. Я был очень удивлен, когда узнал, что многие энтузиасты, государственные организации, частные фирмы, спортивные и технические клубы занимаются вопросами любительского конструирования роботов. Наиболее «продвинутой» программой по робототехнике из тех, которые я когда-либо видел, обладает американское космическое агентство НАСА. Большинство разработок можно найти в открытом доступе. Если у вас есть Интернет – воспользуйтесь любой поисковой системой (Yahoo, Exite и т. д.) по ключевому слову robotics. Вы найдете массу информации, посвященной робототехнике, на сайтах различных компаний, университетов, клубов, форумов и просто энтузиастов.
Благодарности
Я хотел бы выразить благодарность некоторым коллегам, оказавшим неоценимую помощь при создании этой книги: Мэтту Вагнеру, моему агенту в Waterside Productions, Скотту Грилло, помогавшему выдержать график работы, и Стефану Смиту за большую помощь в редактировании текста.
Глава 1
Начало
Некоторые историки считают, что началом робототехники можно считать времена античной Греции. Примерно в 270 году до н. э. греческий инженер Ктесибус создавал музыкальные органы и клепсидры (водяные часы), в которых имелись движущиеся фигуры.
Другие историки полагают, что робототехника началась с появлением механических кукол. Примерно в 1770 году Пьер Жаке-Дрю – швейцарский часовой мастер и изобретатель наручных часов изготовил три замечательные куклы. Одна из созданных им кукол «умела» писать, другая – играть на органе, а третья – рисовать картины. Эти удивительные механические куклы, предназначенные для развлечения королевской семьи, проявляли свое «искусство» при помощи рычажков, шестеренок и пружин.
Позднее, в 1898 году, Никола Тесла построил дистанционно управляемую «ныряющую» лодку. Для 1898 года это было немалым достижением, и лодка демонстрировалась в Мэдисон Сквер Гарден. Тесла планировал создать лодку, способную к автономному плаванию, но за недостатком финансирования исследования пришлось прекратить.
Слово «робот» впервые появилось в 1921 году в пьесе «Р.У.Р.» (Россумские Универсальные Роботы), написанной знаменитым чешским драматургом Карелом Чапеком. Робот по-чешски означает «рабочий». В пьесе описывались механические слуги – «роботы». Когда этих роботов наделили человеческими эмоциями, они восстали против своих хозяев и уничтожили их.
![Восьмой навык. От эффективности к величию](/uploads/posts/2020-01/thumbs/1578951151_vosmoj-navyk_-ot-jeffektivnosti-k-velichiju.jpg)
![Первая помощь своими руками: Если скорая не спешит](/uploads/posts/2019-10/thumbs/1571568232_pervaja-pomosch-svoimi-rukami-esli-skoraja-ne-speshit.jpg)
![UX-стратегия. Чего хотят пользователи и как им это дать](/uploads/posts/2019-10/thumbs/1570429306_ux-strategija_-chego-hotjat-polzovateli-i-kak-im-jeto-dat.jpg)
![Создание игр для мобильных телефонов](/uploads/posts/2019-09/1569565521_sozdanie-igr-dlja-mobilnyh-telefonov.jpg)
![Суперпамять](/uploads/posts/2019-09/thumbs/1567937636_superpamjat.jpg)
![Оригинальные изделия из кожи своими руками. Секреты изготовления](/uploads/posts/2019-08/thumbs/1565348425_koj.jpg)