Knigionline.co » Компьютеры » GPS Все что Вы хотели знать, но боялись спросить

GPS Все что Вы хотели знать, но боялись спросить - Леонтьев Б. К (2006)

GPS Все что Вы хотели знать, но боялись спросить
  • Год:
    2006
  • Название:
    GPS Все что Вы хотели знать, но боялись спросить
  • Автор:
  • Жанр:
  • Оригинал:
    Английский
  • Язык:
    Русский
  • Издательство:
    Бук Пресс
  • Страниц:
    144
  • Рейтинг:
    3 (5 голос)
  • Ваша оценка:
Определение своего местоположения с помощью GPS навигатора, отдельного гаджета, или устройства, встроенного в портативный компьютер или мобильный телефон, уже стало совершенно естественной вещью.
Шаг за шагом столь же привычным становится определение местоположения объекта или субъекта при помощи систем телематики на основе GPRS/GSM/GPS, когда на экранчике сотового телефона или мониторе компьютера есть возможность увидеть участок карты с пометкой, где сейчас находится автомобиль человека или сам человек.
«GPS» — это заглавные буквы английских слов «Global Positioning System» — глобальная система местоопределения. GPS состоит сети наземных станций слежения, которые наблюдают за 24 искуственными спутниками Земли, а также из неограниченного количества пользовательских приемников-вычислителей. «GPS» предзначена для определения действительных на данный момент координат пользователя в околоземном пространстве или на поверхности Земли.
По радиосигналам спутников GPS-приемники пользователей точно и устойчиво определют действительные на данный момент координаты местоположения. Погрешности минимальны и не превышают даже десятков метров. Этого вполне хватает для решения миссии НАВИГАЦИИ движущихся объектов (автомобили, космические аппараты, корабли, самолеты и т.д.).

GPS Все что Вы хотели знать, но боялись спросить - Леонтьев Б. К читать онлайн бесплатно полную версию книги

А — местоопределение по расстоянию до спутников. Зная координаты навигационных спутников и умея измерять расстояние до них, определить координаты наблюдателя — дело техники. Например, если мы знаем, что от нас до навигационного спутника, скажем, 11 тыс. км, то это значит, что мы находимся где-то на воображаемой сфере радиусом в 11 тыс. км с центром, совпадающим с этим спутником. Если одновременно с этим расстояние до другого спутника составляет 12 тыс. км, то наше местоположение будет где-то на окружности, являющейся пересечением двух таких сфер. И, наконец, знание дальности до третьего спутника сократит количество возможных точек нашего местонахождения до двух, одна из которых будет находиться где-то далеко в космосе (и мы ее отбрасываем), а другая — на земле, рядом с нами.

Б — измерение расстояния до спутника. Школьная истина гласит: «расстояние есть скорость, умноженная на время движения». Навигационный приемник так и работает. Он измеряет время, за которое радиосигнал доходит от спутника до нас, а затем по этому времени вычисляет расстояние. Главной трудностью при измерении времени прохождения радиосигнала является точное выделение момента его передачи со спутника. Для этого на спутнике и в приемнике в одно и то же время генерируется одна и та же кодовая последовательность. Теперь остается только сравнить время их рассогласования, умножить его на скорость распространения радиоволн, и, казалось бы, дело в шляпе. Однако если спутник и приемник имеют расхождение временных шкал только в одну сотую секунды, то ошибка измерения расстояния составит около 3 тыс. км!

В — совершенная временная привязка. Чтобы избежать таких ошибок, на спутнике устанавливают атомные часы, точность которых составляет наносекунды, а стоимость — сотню тысяч долларов. Иметь такие же часы в приемнике — слишком дорогое удовольствие. Однако можно обойтись и простыми часами, если измерять дальность не до трех, а до четырех спутников. В этом случае четыре неточных измерения (с «расстроенными» часами) позволяют исключить относительное смещение шкалы времени приемника. И вот каким образом. Предположим, часы приемника несовершенны, не сверены с единым временем навигационной системы и отстают от него, например, на полсекунды. Если измерить время прохождения сигнала от четырех спутников и получить неистинные или псевдодальности до них, то окажется, что воображаемые сферы с радиусами, соответствующими этим псевдодальностям, не пересекаются в одной точке. Тогда для уточнения дальностей компьютер приемника прибавляет ко всем измерениям (или вычитает) некоторый один и тот же интервал времени до тех пор, пока не найдет решение, при котором все четыре воображаемые сферы пересекаются в одной точке.

Г — определение положения спутника в космическом пространстве. Чтобы все вышеизложенное успешно выполнялось, необходимо точно знать местоположение каждого навигационного спутника. Для этого, во-первых, спутники запускают на высокие орбиты (около 20 тыс. км), где движение стабильно и прогнозируемо с большой точностью. А во-вторых, незначительные изменения в орбитах постоянно отслеживаются. При этом сведения о местоположении спутника записываются в память бортового компьютера и затем передаются на приемник вместе с кодовой последовательностью.

Д — коррекция задержек сигнала. Как бы совершенна ни была система, есть несколько источников погрешностей, которые очень трудно избежать. Самые существенные из них возникают при задержке радиосигнала в ионосфере (слое заряженных частиц на высоте 120-200 км) и тропосфере (8-18 км) Земли. Величина задержек непостоянна и зависит от солнечной активности и погодных условий.

Существуют два метода, которые можно использовать, чтобы сделать ошибку минимальной. Во-первых, мы можем предсказать, каково типичное изменение скорости распространения радиоволн в обычный день, при средних ионосферных условиях, а затем ввести поправку в измерения. Но, к сожалению, не каждый день является обычным.

Перейти
Наш сайт автоматически запоминает страницу, где вы остановились, вы можете продолжить чтение в любой момент
Оставить комментарий